一种激光载荷自主指向标校优化方法及系统

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一种激光载荷自主指向标校优化方法及系统
申请号:CN202411465241
申请日期:2024-10-21
公开号:CN119363199A
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种激光载荷自主指向标校优化方法及系统。属于空间极光通信技术领域;所述方法包括:根据本星在J2000坐标系下的位置和速度,求出轨道法向量,建立起轨道坐标系;并进行靶星筛选;根据筛选出的星表,按次序开环指向靶星;当靶星在星敏相机视场范围内时,根据靶星光斑质心位置和跟踪点的偏差,计算出脱靶量x和y后反算出电机理论的指向。本发明提供的自主标校方案,拥有自主筛选靶星的算法,无需地面上注恒星数据,大大提升了标校的效率和数据的可靠性。
技术关键词
激光 载荷 坐标系 相机 轨道 位置数据误差 姿态偏差 导航算法 扩展卡尔曼滤波器 误差来源 高精度陀螺仪 矩阵计算方法 反馈给控制系统 脱靶量数据 图像配准技术 闭环控制策略 模糊逻辑算法