基于无人机巡检的钢箱梁桥表观病害评估方法及系统

本申请公开一种基于无人机巡检的钢箱梁桥表观病害评估方法及系统，包括如下内容：在钢箱梁桥现场部署无人机机场和无人机；在无人机飞控系统中规划摄影航线，采用无人机搭配航测相机采集钢箱梁照片，将采集照片进行三维重建，形成钢箱梁三维“粗模”；计算相对航高、相机视野宽度和高度、宽度及高度方向的比例因子；规划巡查航线；将巡查航线导入无人机飞控系统，使用无人机搭配航测相机采集钢箱梁腹板、底板表观涂装照片；搜集各类钢箱梁涂装病害照片，构建目标检测网络模型，基于目标检测算法识别涂层病害种类和面积；实现了钢箱梁表观涂层病害的自动识别，并能自动评估涂层劣化程度、自动生成检测报告，保证了检测质量，提高了检测效率。