一种复杂动态系统建模方法、应用方法及相关装置

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一种复杂动态系统建模方法、应用方法及相关装置
申请号:CN202411465701
申请日期:2024-10-21
公开号:CN119358401B
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种复杂动态系统建模方法、应用方法及相关装置,涉及自动化领域,建模方法包括:构建实际物理复杂动态系统;确定实际物理复杂动态系统的解算子;对实际物理复杂动态系统进行时间离散化;基于解算子和离散化后的实际物理复杂动态系统,构建深度神经网络;融合深度神经网络与常微分方程的残差,构建物理方程与数据融合驱动的深度神经网络模型;获取实际数据集,并构建数据残差损失函数和常微分方程残差损失函数,通过加权求和计算得到总损失函数;通过最小化总损失函数,确定深度神经网络和常微分方程的残差之间的最优共享参数,得到最优的物理方程与数据融合驱动的深度神经网络模型。本发明可实现机理模型与数据模型深度融合与互补。
技术关键词
动态系统建模方法 深度神经网络模型 间隔系统 构建深度神经网络 物理 数据 表达式 融合深度神经网络 方程 动力学仿真系统 非线性状态空间 连杆机械手 参数 双连杆 机械手系统 状态空间模型 齿轮传动比