摘要
本发明涉及一种基于雷达识别及LQR智能控制的电拦鱼过船装置，属于航船技术领域。本装置由高压脉冲模块、主控模块、巡检机器人模块、智能电极棒模块四个核心模块组成。高压脉冲模块产生高压脉冲，作用于电栅和智能电极棒，实现拦鱼功能。主控模块负责控制整个装置，并通过触摸显示屏实时显示装置状态。巡检机器人模块通过摄像头记录实时影像，循环监测电极棒工作状态。智能电极棒模块是本装置的核心，通过LQR控制算法始终保持竖直状态，避免鱼逃逸，同时采用伸缩式结构，具备过船功能。本装置可通过增减电栅和智能电极棒数量，适应不同宽度、深度的河流；采用激光雷达识别船只，并通过LQR控制算法控制电极棒，实现智能化拦鱼和过船。
