用于配电网的杆塔部件的无人机巡检方法、装置及无人机

本发明提供一种用于配电网的杆塔部件的无人机巡检方法、装置及无人机，属于电力巡检领域。该方法包括：获取实时采集的图像集，并基于图像集确定该图像集上的检测物的识别信息；基于可见光图像和标准图像中检测物的位置和尺寸，确定无人机的第一位置；获取第一环境数据和第一多光谱图像；第一多光谱图像为无人机在第一位置时拍摄的，第一环境数据为无人机拍摄第一多光谱图像时所处环境的数据；基于第一环境数据和标准多光谱图像拍摄时的环境数据，对第一多光谱图像中检测物的光谱反射率进行校正，得到检测物的第一光谱反射率曲线；基于第一光谱反射率曲线和标准光谱反射率曲线，对检测物进行检测。本发明能够提高无人机巡检的准确度。