一种硬岩掘进机截割自适应调速控制系统及方法

本发明公开了一种硬岩掘进机截割自适应调速控制系统及方法，包括控制模块；与控制模块输入端相连的电流检测机构，用于检测截割电机的实时电流值；与控制模块输入端相连的操作机构，用于输入操作指令；与控制模块输出端相连的截割臂升降和左右摆动电磁阀，用于控制截割臂的运动；所述控制模块通过比较电流检测机构检测的实时电流值与预设的分段函数数学模型，获取截割臂摆动的速度因数，并依据所述速度因数和操作机构输入的操作指令，通过截割臂升降和左右摆动电磁阀控制截割臂带动炮头在自适应选择的区间内上、下、左、右运动，本发明可根据外部负载的大小，实现自适应调节截割臂的摆动速度，有效保护截割机构，大大降低截割机构故障率。