摘要
本发明公开了一种应用于3D视觉的三维重建方法及系统,通过多个视角的相机拍摄获取用于三维重建的二维图像数据,多角度的图像数据能够提供更全面的场景信息,有助于后续三维重建的精确性和完整性,同时,特征点是图像中的关键信息点,通过特征点的匹配,可以建立不同视角图像之间的关联,提高三维重建的精准性,另外,多视图几何原理能够有效地从多个视角的图像中恢复出三维空间的结构信息,生成密集的点云数据,这些点云数据是后续三维重建的重要基础,对初步恢复出的点云数据进行优化处理能够提高点云数据的整体质量,此外,可视化操作使得三维模型能够以直观、生动的方式呈现给用户,方便用户进行观察、分析和交互。