摘要
本发明提供一种基于节流阀的发动机控制方法及系统,涉及发动机控制技术领域,方法包括:结合节流阀上下游气体压力,建立具有节流阀开度和发动机理论输出功率的发动机动力学模型;在发动机怠速工况下对发动机动力学模型进行线性化,输出发动机的线性化传递函数模型;构建发动机的扰动观测器;计算发动机当前输出功率与发动机目标输出功率的功率偏差值;基于功率偏差值,结合扰动观测器的扰动观测值作为主动补偿项构建发动机的分数阶PID控制器;利用扰动观测器获取发动机的当前扰动估计值;将当前扰动估计值输入至分数阶PID控制器,输出节流阀实际开度;根据节流阀实际开度控制发动机。提升发动机控制精度,减少超调现象。