基于基建数据的无人机航迹规划方法

本发明公开了基于基建数据的无人机航迹规划方法，包括如下步骤：步骤一：数据获取与整理；步骤二：三维建模；步骤三：航线初步生成；步骤四：航线校验与优化；步骤五：模拟试飞。通过实时动态数据的引入和智能算法的应用，方案有效避免了无人机在飞行过程中遇到障碍物和不适宜区域，显著降低了飞行风险，方案能够实时更新航迹规划，确保无人机航线在变化的气象条件和交通流量下保持适应性，使飞行任务更加灵活和高效，通过智能优化算法，方案能够减少无人机的飞行时间和能耗，从而提高任务执行效率，降低运营成本，为无人机应用提供更高的经济性和效益。