一种工业机器人高速送料式悬臂抓取结构

本发明属于机器人抓取运输技术领域，具体是一种工业机器人高速送料式悬臂抓取结构，包括安装座、连接臂一和连接臂二，安装座上表面固定安装有旋转座，旋转座上表面设有与连接臂一转动连接的连接座一，连接臂二的端部竖直转动连接有活动座；本发明是通过链板输送带与管状物件之间的摩擦力，对管状物件进行输送，能够在对安装座位置不变的情况下，实现对管状物件的轴向稳定输送，无需进行大范围的移动或旋转即可完成对管状物件送料，显著提高输送效率和精度，还通过设置调节辊一进行配合，在增强支撑稳定性、提高的输送效率与精度、灵活的抓取和输送能力等方面均具有显著优势。