一种电动无人驾驶车辆的碰撞预警方法、装置及设备

本发明属于智能汽车技术领域，公开了一种电动无人驾驶车辆的碰撞预警方法、装置及设备。该方法包括：通过传感器实时获取车辆周围的环境信息数据；对采集到的环境信息数据进行预处理，得到可用于后续分析的有效数据；根据得到的有效数据计算车辆的预测轨迹和目标物体的运动轨迹；根据计算结果使用碰撞概率模型计算发生碰撞的概率；当计算得到的碰撞概率超过预设阈值时向车辆控制系统发送预警信号；接收预警信号后，车辆控制系统采取相应的紧急制动措施避免发生碰撞。本发明运用传感器和碰撞概率模型，实现对电动无人驾驶车辆周围环境的全面监测，提前预测潜在的碰撞风险，提高了车辆行驶的安全性。