一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置

本发明公开了一种适用于机器人焊机小车的线缆收放装置，涉及收放线缆机技术领域，包括外壳、设置在外壳内用于缠绕线缆和气路管道的中间滚筒焊件、设置在外壳内用于导向线缆和气路管道的移动导线轮机构、驱动中间滚筒焊件转动的第一驱动机构以及驱动移动导线轮机构工作的第二驱动机构。本发明设计合理，具有结构紧凑、体积小、外形美观、且出线方向呈竖直45°、有效降低线缆接触地面时的摩擦的优点；能有效解决焊接车因线缆和气管长度限制工作范围，也避免线缆拖地可能引发的一系列安全隐患。