一种空地协同自适应跟踪方法

本发明公开了一种空地协同自适应跟踪方法。该方法包括：大语言模型接收目标用户发送的自然语言的提示词，并将自然语言的提示词发送至空中机器人和地面机器人，其中，自然语言的提示词为目标用户发现目标机器人所产生的；观测编码器获取空中机器人和地面机器人基于自然语言的提示词确定的目标频率的目标环境信息，并将目标频率的目标环境信息分别传输至大语言模型模块和强化学习模块。本发明解决了现有的空地协同跟踪方法，未充分利用空中和地面机器人的互补优势、未提高空地机器人的智能性，使空地机器人未能在动态环境中开展复杂的工作，导致空地协同跟踪方法跟踪不准确的技术问题。