一种数据驱动的快速反射镜复合自适应跟踪控制方法

本发明提供一种数据驱动的快速反射镜复合自适应跟踪控制方法，包括以下步骤：S1，基于多组基函数建立双轴快速反射镜具有外部输入的自回归模型；S2，根据输入输出数据设计自回归模型复合参数估计器；S3，基于自回归模型复合参数估计器设计非线性与耦合补偿控制器；S4，基于补偿控制器构建线性部分非最小实现形式并设计模型预测控制器。本发明主要针对快速反射镜的未知非线性特性与双轴耦合带来的困难，能够保证快速反射镜的双轴的跟踪精度恢复至不受耦合与非线性影响的模型预测控制上限。