一种基于雷达位置和目标状态联合估计的目标跟踪方法

本发明公开了一种基于雷达位置和目标状态联合估计的目标跟踪方法，包括：建立组网雷达目标跟踪系统中雷达与目标的状态模型和量测模型，根据状态模型对雷达和目标的联合状态进行预测得到预测联合状态，根据量测模型、预测联合状态对雷达和目标的联合状态进行更新得到更新后的联合状态，提取更新后的联合状态中每个目标对应的雷达状态进行融合得到融合后的雷达状态。本发明能够减小融合后的雷达相对站址误差，提高雷达位置的精度，从而增强组网雷达系统对目标的跟踪性能。