车辆的遥控驾驶方法、装置和自动驾驶车辆

申请号：CN202411487275

申请日期：2024-10-23

公开号：CN119322509A

公开日期：2025-01-17

类型：发明专利

摘要

本公开提供了一种车辆的遥控驾驶方法、装置和自动驾驶车辆，涉及车辆控制领域、智能辅助驾驶领域。该方法包括：响应于遥控模式指令，将具有自动驾驶功能的目标车辆的控制模式确定为遥控模式；基于遥控模式，根据来自遥控端的遥控驾驶指令进行路径规划，得到遥控行驶路径；以及基于遥控行驶路径控制目标车辆行驶。

技术关键词

模式障碍物遥控驾驶方法环境感知数据车辆定位信息自动驾驶功能指令驾驶装置遥控驾驶系统作业装置智能辅助驾驶规划异常状态传感器速度控制模块风险