一种轮胎激光打标刻字装置及使用方法

本申请提供了一种轮胎激光打标刻字装置及使用方法，该轮胎激光打标刻字装置通过输送单元将轮胎输送至待打标区域，通过摄像机拍摄轮胎的俯视图像；通过光源组件用于照明轮胎；该装置中的打标组件包括位于支架一侧的工业机器人、打标激光器及测距传感器。在对轮胎进行打标刻字时，通过控制器在轮胎移动至打标区域时，控制光源组件照明轮胎，控制摄像机拍摄轮胎的俯视图像，另外，根据轮胎的俯视图像以及光度立体算法确认轮胎的圆周轮廓信息及圆形坐标，并确认待打标位置；控制工业机器人将打标激光器移动到待打标位置，根据测距传感器的测量数据调整打标激光器的高度后打标。提高了对轮胎打标刻字的效率，且打标的精度高，改善了对轮胎打标刻字的效果。