一种无人机机载边缘计算平台对风机叶片叶尖的识别方法
申请号:CN202411489192
申请日期:2024-10-24
公开号:CN119007053B
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种无人机机载边缘计算平台对风机叶片叶尖的识别方法,涉及风电设备维护技术领域,该方法包括以下步骤:步骤一,在无人机顶部安装四支架构成的柔性铜网,支架与无人机连接处引出导线,在无人机飞行过程中,通过系留式悬挂至地面,与直阻仪一端相连,本发明通过集成高精度传感器和深度学习模型,实现了对风机叶片叶尖的高精度识别,深度学习模型的多层结构确保了模型能够处理复杂多变的叶片图像,提升了识别的准确性,同时,视频跟踪算法利用梯度信息和像素点权重矩阵,实现了叶尖的高动态、低延迟跟踪,确保了实时性,不仅提高了识别精度,还缩短了响应时间,为风机叶片的监测和维护提供了可靠的技术支持。
技术关键词
风机叶片
识别方法
数据处理模块
传感器模块
无人机控制算法
自动化控制系统
视频跟踪算法
无人机飞行速度
图像数据集合
像素点
模糊逻辑控制
数字信号处理算法
控制无人机
平台
深度学习模型训练
训练深度学习模型