基于预测电流误差补偿的永磁同步电机电流预测控制方法

本发明公开了基于预测电流误差补偿的永磁同步电机电流预测控制方法，涉及永磁同步电机控制领域。本发明根据控制器中电机参数与实际电机参数不匹配时预测电流和实际电流将存在误差，列写dq轴预测电流和实际电流的误差表达式；构造与电阻和磁链相关的复合参数，并根据构造的复合参数设计简化的dq轴预测电流模型；基于简化后的dq轴预测电流误差表达式构造目标函数；对目标函数求梯度；计算k时刻dq轴预测电流值与实际电流值的误差，称之为预测电流误差值，将预测电流误差值代入简化后的梯度表达式中，求得的电感和电阻磁链复合参数用于下一时刻预测电流和控制电压计算。本发明能够减少电机参数失配的影响，提升无差拍预测控制的鲁棒性。