荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术，揭露了一种荔枝树外形数字化重构方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：对目标荔枝果园进行环境扫描，得到点云信息，并根据所述点云信息，构建果园点云地图；利用荔枝树分割模型对所述果园点云地图进行荔枝树识别，得到目标荔枝树点云分布；对目标荔枝树点云分布进行基于树干、树冠及树整体的对象识别操作，得到对象识别结果，并对对象识别结果进行包围盒框选标记，得到包围盒集合，其中，所述包围盒集合包括荔枝树干包围盒、荔枝树冠层包围盒以及荔枝树整体包围盒；利用预构建的点云切片算法，对所述包围盒集合进行信息提取，得到荔枝树外形数字化信息集。本发明可以提高荔枝树外形数字化的效率及准确性。