基于路径规划的泊车方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于路径规划的泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述基于路径规划的泊车方法包括：获取车位信息和车辆信息；根据所述车位信息、所述车辆信息以及预设数据计算得到切线交点坐标、泊入点坐标、第一圆、泊车路径中间点坐标、第二圆以及车位防撞中止点坐标；根据所述泊入点坐标、所述第二圆、所述泊车路径中间点坐标、所述切线交点坐标、所述第一圆以及所述车位防撞中止点坐标，得到泊车路径；根据所述泊车路径进行泊车。本申请能够快速规划出合理的泊车路径，保障自动泊车的准确性和安全性，从而提升驾驶体验，减轻驾驶员的泊车压力。