一种驾驶工况数据增强方法及相关设备

本申请公开一种驾驶工况数据增强方法及相关设备，涉及数据处理技术领域，该方法包括获取驾驶员在当前自动驾驶状态下的实时驾驶数据，所述实时驾驶数据包括底盘控制数据、图片数据和车辆状态数据；基于影子模式将所述实时驾驶数据与理论驾驶数据进行对比，得到驾驶极端工况数据，其中，所述理论驾驶数据为通过自动驾驶模型得到的数据；基于目标扩散模型对所述驾驶极端工况数据进行数据增强，生成符合目标质量的驾驶工况增强数据。本申请基于扩散模型实现了影子模式下的数据增强，扩充场景数据集，从而提升自动驾驶系统的适应能力和决策准确性，实现效率、利用率、质量的显著提升的目的。