多源障碍物识别方法、检测装置及检测系统

本发明属于农业技术领域，尤其涉及多源障碍物识别方法、检测装置及检测系统。通过对图像进行采集，并对图像数据集进行预处理，将预处理后的图像数据集分成第一图像数据集、第二图像数据集，且通过将第一图像数据集引入YOLOv10n网络模型进行训练，并引入第二图像数据集进行障碍物识别率验证；若障碍物识别率低于阈值，则重新获取图像数据集进行模型训练以及验证；使得本方法能够自动识别障碍物信息，采用YOLOv10n网络模型，以提升对于障碍物特征识别能力，进一步提升障碍物的识别准确度。