摘要
本发明公开了一种前机架机器人自动焊接工作站,包括移动轨道、柔性焊机机构、机架侧板焊接工装和机架焊接工装;移动轨道:其上侧安装有焊接机器人;柔性焊机机构:其包括平台一、横竖方连接件固定组件和保险杠固定组件,所述平台一位于移动轨道的左方,平台一的上侧前端设有横竖方连接件固定组件,平台一的上侧后端设有保险杠固定组件;该前机架机器人自动焊接工作站,通过传动元件和焊接机器人配合,能够对农机前机架各组件进行自动固定及焊接,降低人工劳动强度,自动化程度高,同时装置通过传动元件能够根据农机前机架焊接需求对其焊接部位进行翻转调节,更有利于焊接机器人对前机架的焊接作业。