一种基于HMM和SVM级联投票器的跌倒检测分类方法

本发明公开了一种基于HMM和SVM级联投票器的跌倒检测分类方法，涉及煤矿安全技术领域，包括：获取IMU传感器采集人体活动过程中的IMU数据；使用固定长度的滑动窗口读取IMU数据并解析，转化为浮点数二维数组，对浮点数二维数组进行四元数融合，以更新浮点数二维数组，并对更新后浮点数二维数组进行数据滤波；基于SMV和HMM级联投票器输出跌倒概率，并以SVM和HMM的设定配比权重判定最终输出，若最终输出大于等于设定值0.5，则投票器输出为跌倒，若最终输出小于设定值0.5，则循环进入步骤一，直至投票器输出为跌倒；该跌倒检测分类方法，提高了跌倒检测准确性。