核事故救援搬运机器人的搬运控制方法和系统、搬运机器人及搬运机器人系统

本发明涉及核事故救援搬运机器人的搬运控制方法和系统、搬运机器人及搬运机器人系统。该方法包括：获取目标物体的图像数据，识别得到目标物体的类型；根据类型确定目标物体的初始夹持力，其中，若目标物体的类型属于第一类型，则判断目标物体是否损坏，若未损坏，则查询类型对应的预设夹持力得到初始夹持力；根据初始夹持力控制搬运机器人对目标物体进行搬运。通过识别目标物体的类型，在目标物体属于第一类型且未损坏时查询对应的预设夹持力，可以快速准确确定合适的初始夹持力进行搬运，无需对目标物体进行多次搬运尝试，提高了控制精确度，进一步提高了搬运机器人的工作效率和救援效率，以便其他救援设备或人员能够及时进入事故现场。