一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手

本发明的实施例提供了一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手，涉及铁路作业机器人领域。该铁路驼峰作业机器人的提钩机械手包括：与机械臂连接的安装结构和抓握机构，所述抓握机构与所述安装结构连接，用于对车钩柄进行限位；所述抓握机构包括连接臂、安装座、弹簧、滑块、第一拉簧、转向爪和第一挡块。解决了现有的机械手无法有效对准车钩柄，而导致抓取失败或定位不准确的问题。安装结构为机械臂提供过载保护，避免机器人可能出现机械部件过载或损坏，降低设备故障的发生率。