结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统

本发明为结合双路视觉吊舱空间定位的高精度信号时差测向定位方法与系统，属于无人机视觉定位技术领域。针对目前较难获得拖曳式吊舱准确位置的问题，本发明的方法包括：构建视觉识别模型；将视觉识别模型部署于边缘AI计算平台上，搭建双路视觉空间定位体系，利用双路视觉空间定位体系检测拖曳式吊舱的实时图像；将检测到的实时图像传输至视觉识别模型，得到拖曳式吊舱的空间位置信息；将飞行器上的差分GPS与拖曳式吊舱的空间位置信息进行融合，通过三站时差法测向定位算法确定辐射源的位置。本发明的方法能够实时获取拖曳式吊舱的位置信息，为进一步准确定位地面辐射源信号提供保障。