一种可移动哨兵机器人的巡检质量监测方法和系统

本发明公开了一种可移动哨兵机器人的巡检质量监测方法和系统，首先，获取可移动哨兵机器人在项目检测区域所拍摄的施工当前图像以及所述施工当前图像的时间戳；其次，根据所述施工当前图像，匹配施工类型；接着，根据所述施工当前图像对应的施工类型，获取所述施工类型对应的施工竣工图像；最后，根据所述施工当前图像和所述施工竣工图像之间的差异，得到施工进度和施工质量。本发明通过在可移动哨兵机器人中集成了对于图像处理的部分，利用可移动哨兵机器人拍摄的实时图像，就可以了解到施工现场各个地区的实时施工进度，可以有效的节约施工监管的人力，减小项目经理的工作量，提升了施工管理监理的效率。