三维异构可充电无线传感器网络的睡眠调度方法及装置

本发明公开了一种三维异构可充电无线传感器网络的睡眠调度方法及装置，该方法包括：构造最大化监测周期内k重覆盖质量的第一目标函数；对第一目标函数进行分解，得到最大化单个时隙的k重覆盖质量的第二目标函数以及最小化能量补偿的充电周期的第三目标函数；根据第二目标函数，通过分布式迭代分组算法，对各个网络节点进行分组操作，并将每个分组以循环的方式分配到时隙组中的各个时隙；根据第三目标函数，通过自适应采样方法，对时隙组的第一目标节点进行调度，得到最大化k重覆盖质量的三维异构可充电无线传感器网络。本发明能提高三维异构可充电无线传感器网络的持续k重覆盖质量，可以广泛应用于无线传感器网络技术领域。