一种基于巡检机器人的数据中心配电机房巡检系统

本发明公开了一种基于巡检机器人的数据中心配电机房巡检系统，涉及自动化控制技术领域，该系统通过区域划分和序号标注，实现对配电房的精准管理，依靠巡检机器人内部的传感器组实时采集配电设备的运行数据。数据通过无线网络传输至终端处理模块进行预处理和存储，基于健康数据组分析配电设备状态。依据配电设备健康指数Sjk和巡检机器人应行距离jl计算任务优先级系数Rwh，并结合机器人优化调度策略，避免路径冲突，确保配电设备的优先检查。系统还具备机器人电量优化功能，能够根据电量状况规划充电路径，并进行充电监控与策略调整。该系统提高了数据中心配电机房巡检的自动化和智能化水平，有效提升了配电设备运行的可靠性和安全性。