一种无人机全覆盖路径规划方法、系统、设备及存储介质

一种无人机全覆盖路径规划方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机领域。在该方法中，获取第一目标区域的预设地图信息，根据预设地图信息确定投放物资的第二目标区域；根据数据信息、预设起点、第二目标区域、预设地图信息、第一无人机的第一通信距离和中继无人机的第二通信距离确定中继无人机集合，根据第一初始路径确定第二无人机的第二初始路径；控制第一无人机和第二无人机按照预设初始路径进行飞行，根据第一无人机采集到的环境数据调整预设初始路径；当第一无人机到达预设终点时，根据运输无人机群中其他无人机实际负载的重量和类型、环境数据确定其他无人机的飞行路径。实施本申请提供的技术方案，提高了无人机群执行任务的效率。