一种眼眶组织穿刺活检设备及系统

本发明公开了一种眼眶组织穿刺活检设备及系统，该穿刺活检设备包括可操纵套管、若干驱动部件、穿刺活检针。其中，所述可操纵套管包括套管本体、牵引绳，所述套管本体的表面开设若干凹槽组；所述套管本体中所述牵引绳从所述牵引绳通道内穿过所述套管本体的整个长度，通过所述驱动部件牵拉所述牵引绳控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度。本发明的眼眶组织穿刺活检系统包括所述穿刺活检设备、机械臂、B超设备，在B超设备引导下，通过所述机械臂控制所述可操纵套管和/或所述穿刺活检针的移动，通过所述驱动部件控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度，实现所述穿刺活检针能绕过眼球直达病灶，提高活检的微创性、精准性、安全性。