摘要
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于高速无人机的信道估计方法，包括：获取无人机接收到OTFS信号的导频信息，进行第一阶段信道估计；去除信道估计结果中导频对接收信号的贡献，使用消息传递算法结合信道估计结果进行信号检测；将导频与第一阶段检测信号联合作为联合导频；对联合导频进行第二阶段无人机信道估计；对第二阶段无人机信道估计结果进行信号检测，将检测结果输入到DNN神经网络中进行训练；采用训练后DNN神经网络对待估计的导频信息进行处理，得到最终无人机信道估计结果。本发明通过将导频符号与检测到的数据联合作为第二阶段的导频，并进一步增加一级神经网络模块，可以有效提高数据检测的精确度。
