车辆的控制方法、系统、存储介质和车辆

本发明公开了一种车辆的控制方法、系统、存储介质和车辆。其中，该方法包括：在车辆在目标区域中执行作业任务的过程中，获取车辆周围的图像信息，其中，图像信息的图像内容至少包括车辆周围内的障碍物，以及作业任务对应的作业对象；利用识别模型，对图像信息中作业对象的轮廓特征进行识别，得到作业对象的识别结果，其中，识别模型为利用包含作业对象样本的图像信息样本，以及作业对象样本的识别结果样本，对卷积神经网络模型进行训练得到；基于识别结果，确定对作业对象待执行作业任务的控制策略；响应控制策略对应的控制指令，控制车辆在目标作业位置，对作业对象执行作业任务。本发明解决了车辆的控制准确性低的技术问题。