摘要
本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人，机械臂包括主机支架、大臂、小臂、第一驱动件和第二驱动件，大臂包括本体部、大臂轴和小臂轴，大臂轴设于本体部的一端，小臂轴设于本体部的另一端，大臂轴、小臂轴和本体部一体成型形成大臂支撑件；第一驱动件，主机支架套设于大臂轴，第一驱动件用于驱动大臂轴相对主机支架转动；第二驱动件，小臂套设于小臂轴，第二驱动件用于驱动小臂相对大臂轴转动。该机械臂减少了大臂和连接件的加工累计偏差及组装累计偏差，提高了主机支架、大臂和小臂的装配精度，及大臂轴和小臂轴的平行度，提高了机械臂的整体精度，有助于提高对弈机器人吸子位置的定位精度。
