摘要
本发明实施例公开了一种机器人舵轮空转识别方法、装置和电子设备。该方法包括：根据机器人当前运动状态判断是否需要进行舵轮空转识别；获取机器人在不同时刻的激光点云，对不同时刻的激光点云进行过滤处理，得到不同时刻的目标点云数据，过滤处理包括过滤地面点云、屋顶点云以及动态障碍物点云；其中，不同时刻包括t1和t2；t2晚于t1，且t1和t2的时间间隔小于预设时间阈值；将不同时刻的目标点云进行匹配，计算不同时刻的目标点云匹配分值，基于匹配分值和预设阈值确定舵轮是否发生空转。本技术方案，基于不同时刻的点云确定环境信息是否发生变化，避免通过传感器检测舵轮的转速和扭矩等参数造成的可靠性低的问题，提高了舵轮空转识别精度。
