一种通用性强的高效自动套箱设备及套箱方法

本发明公开了一种通用性强的高效自动套箱设备及套箱方法，其包括输送线、设置在所述输送线前后两侧的取箱机器人与开箱套箱机构、以及位于所述取箱机器人旁侧的纸箱供料仓；所述开箱套箱机构包括第一升降模组与第二升降模组、受所述第一升降模组驱动进行上下运动的第二支架、受所述第二升降模组驱动进行上下运动的且位于所述第二支架下方的第三支架、设置在所述第二支架上且吸附纸箱后侧表面的第三吸盘组、设置在所述第二支架上且夹持立体纸箱侧边顶部的若干夹持组件以及设置在所述第三支架上托住立体纸箱底部且从内部撑住立体纸箱使其保持撑开状态的内撑支托模组。本发明能够快速高效的完成套箱动作，大大提高包装线的生产节拍。