一种无人机航拍图像小目标检测方法、系统、设备及介质

本发明提出了一种无人机航拍图像小目标检测方法、系统、设备及介质，实现步骤包括获取无人机航拍图像数据集并进行预处理；使用YOLOv8s作为基础网络，在主干网络中引入SPD卷积；并改进颈部结构，新结构命名为融合上下文特征对齐金字塔网络(FCAFPN)；并在其中引入了特征融合模块SIAF；然后使用动态上采样模块(DySample)替换最近邻采样(NN)；得到改进后的YOLOv8网络；将改进后的YOLOv8网络应用于无人机航拍图像识别，通过训练，构建了一个高精度的小目标检测深度学习模型；将待测图像输入模型中进行检测，得到目标检测结果；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明实现了对无人机小目标的精准识别。