一种基于路径权重模型的目标路径确定方法和装置

本发明实施例提供了一种基于路径权重模型的目标路径确定方法和装置，所述方法包括：获取行驶车辆的当前行驶场景的目标场景元素；通过预设的不同行驶方向对应的路径权重模型，根据目标场景元素对路径权重进行计算，生成不同行驶方向对应的路径权重；根据不同行驶方向对应的路径权重，从不同行驶方向的路径中确定出目标路径，能够根据实时交通状况进行灵活制定车辆的自动驾驶控制策略，提升车辆自动驾驶的安全性；能够更准确地确定车辆的行驶策略，提高决策的准确性。