自动驾驶感知系统预期功能安全的触发条件分析方法

本发明公开了自动驾驶感知系统预期功能安全的触发条件分析方法，包括：分析自动驾驶预期功能及其对应的感知系统；基于所述自动驾驶预期功能定义感知系统指标；基于所述感知系统指标与预设的性能局限分析关键字的组合，分析所述感知系统的性能局限；识别所述性能局限导致的整车级别影响和危害；基于所述性能局限及整车级别影响和危害，定义感知系统局限场景库；基于所述感知系统局限场景库进行致因分析，导出触发条件；通过仿真测试验证所述触发条件。本发明的技术为预期功能安全的正向设计分析提供了有力支持。