一种FTFSCW-IPM电机改进滑模转矩观测器前馈补偿控制方法

本发明提出一种FTFSCW‑IPM电机改进滑模转矩观测器前馈补偿控制方法，包括以下步骤：建立五相FTFSCW‑IPM电机数学模型，包括磁链、电压、转矩及运动方程；设计快速积分滑模面和改进趋近律，得到五相FTFSCW‑IPM改进积分滑模在转速环的控制律，并结合Lyapunov定理进行控制器稳定性分析；设计FTFSCW‑IPM滑模转矩观测器，利用转矩观测值参与S2中的控制器输出进行前馈补偿。通过本发明方法可以提高五相FTFSCW‑IPM电机控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。