一种信号灯同步方法、装置、处理设备、程序产品及介质

本发明提供了一种信号灯同步方法、装置、处理设备、程序产品及介质，涉及车联网技术领域，其中，该方法包括：获取仿真交通环境的信号灯配置信息、仿真交通环境与真实交通环境之间的映射关系信息，测试车辆在真实交通环境中接收到的真实路口的信号相位与时序SPAT消息；根据信号灯配置信息、映射关系信息和SPAT消息，确定真实路口对应的仿真路口的信号灯组状态；根据仿真路口对应的信号灯组状态，更新仿真交通环境，以实现仿真交通环境与真实交通环境之间的信号灯同步；仿真交通环境是在仿真软件中搭建的用于模拟真实交通环境的交通流模型。本发明的方案解决了现有技术中仿真世界信号灯和真实世界信号灯的难以实现准确同步的问题。