摘要
本发明公开了一种激光粉床熔化成形过程智能化控制方法,涉及深度学习技术、过程控制技术与激光粉床熔融成形技术领域,本发明提出了一种类似级联控制的智能控制方法,该方法由内环和外环两条控制回路构成。本控制系统的内环控制系统采用了一个强化学习智能体作为熔池温度的控制器,该智能体在一个基于数字孪生体构造的环境中学习生成合适的控制策略,因而使控制系统能较好地适应激光粉床熔融成形较强的非线性。而外环由一个基于模仿学习的工艺参数优化智能体构造,该智能体能模仿工艺参数优化的专家模式,从而保证成形过程朝着期望的方向发展。此外,本发明还设计了一套过程异常检测与处置系统,保障系统的安全运行。