基于深度特征恢复的输电杆塔三维重建方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种基于深度特征恢复的输电杆塔三维重建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取相机内参以及不同视角的待重建的输电杆塔图像；将输电杆塔图像输入至预设的神经网络模型中，以使提取所述输电杆塔图像中的输电杆塔的形状、纹理以及边缘，根据输电杆塔的形状、纹理以及边缘，生成初始特征图；根据所述输电杆塔图像以及所述相机内参，计算得到输电杆塔图像的初始点云坐标；根据所述初始特征图进行多层卷积，生成输电杆塔图像的深度特征图；根据所述深度特征图以及所述初始点云坐标，对所述深度特征图所对应的初始点云坐标进行点云坐标稠密化，得到输电杆塔三维模型。通过实施本发明，提高了输电杆塔三维重建精度。