一种湖面混合路径规划方法及装置

本申请公开了一种湖面混合路径规划方法及装置。本申请通过获取待规划的湖面的第一网格数据以及主干道航线；获取用户输入的第一起点和第一终点；所述第一网格数据，通过对所述湖面进行若干次网格划分而获取；判断第一起点和第一终点是否在所述主干道航线上；若在，则通过第一路径规划算法，结合所述主干道航线，获取第一起点到第一终点的第一最优路径；否则，结合第一网格数据，通过第二路径规划算法获取主干道航线之外的第一起点或者第一终点至主干道航线的第二最优路径；结合所述第二最优路径，通过所述第一路径规划算法，获取处于主干道航线上的第三最优路径。通过本申请，可以提高大面积湖面路径规划的效率，同时保证路径规划结果的优越性。