一种注塑件脱模后的自动抓取转运装置

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一种注塑件脱模后的自动抓取转运装置
申请号:CN202411512817
申请日期:2024-10-28
公开号:CN119116270A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种注塑件脱模后的自动抓取转运装置,涉及注塑件自动抓取转运领域,包括:第一传送带与第二传送带;所述第一传送带与第二传送带之间固定设置有驱动组件,且驱动组件顶部固定设置有一处辅助结构,并且驱动组件顶部还固定设置有输送机构;所述第二传送带外侧固定设置有转运机构,且转运机构顶部活动设置有装料箱体,通过有驱动组件与辅助结构以及输送机构;能够使一组接料板被占用时,使注塑件可继续向前输送至另一组接料板上;有利于防止注塑件不断积聚在抓取工位的一侧,解决了当机器人执行抓取动作时,输送机往往会持续运行,导致后续注塑件不断积聚在抓取工位的一侧的问题。
技术关键词
抓取转运装置 注塑件脱模 传送带 辊式输送机 转运机构 抓取机器人 驱动组件 工业相机 控制模块 输送辊 驱动气缸 压力传感器 导向柱 导向座 龙门架 橡胶柱 电机装置 推料气缸
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