一种基于图强化学习的多机实时三维冲突解脱方法

本发明公开了一种基于图强化学习的实时三维多机冲突解脱方法，本发明构建了三维空中交通交互场景并将其建模为图，获得图卷积特征作为模型输入。建立冲突缓冲模型，设计奖励函数引导航空器在保证安全间隔的同时最小化额外飞行距离。采用D3QN强化学习算法训练，获得航空器最佳避让动作，实现了高密度空域实时多机冲突解脱。