摘要
本申请涉及一种车辆的控制方法、车辆、电子设备及存储介质,控制方法包括:获取爆胎信号后,开始监测制动踏板的踩踏行为,并基于系统制动减速度进行制动控制;在监测到踩踏行为后,在每一时刻获取对应时刻的踏板制动减速度及对应时刻的系统制动减速度;将对应时刻的踏板制动减速度与对应时刻的系统制动减速度进行比较;根据比较结果确定一制动减速度进行制动控制。本申请的技术方案,在爆胎后先基于系统制动减速度进行制动控制,再在监测到制动踏板的踩踏行为后,综合考虑每一时刻的踏板制动减速度与系统制动减速度进行制动控制,可以在及时进行爆胎制动的同时,提高制动的效果和安全性。