摘要
该发明涉及一种空地协同多旋翼无人机自动接驳装置及其接驳方法，可以实现无人机在悬停状态下与地面接驳系统的精准对接。此装置包括一个无人机接驳系统框架、一套由四个机械臂构成的无人机接驳机械臂系统，以及四个接驳机械爪模块。无人机通过GNSS定位和视觉辅助悬停于接驳系统上方，接驳装置通过机械臂和视觉辅助实现精确接驳，提升无人机作业效率和安全性。该技术可适用于物流等领域，能够显著提高无人机在自动化流程中的效率。该装置与方法具备高效精准、结构简单可靠、应用广泛等优点，这将有效降低生产成本与操作难度，实现灵活场景下的高效和灵活部署，也有利于推动无人机的大规模应用，推动绿色发展。
